https://www.cnx-software.com/2018/02/14 ... s-can-bus/
https://www.cnx-software.com/2017/05/30 ... -26-euros/
ten drugi
https://www.olimex.com/Products/IoT/ESP ... e-hardware
mógłby naprawdę posłużyć za dość rozbudowany interfejs z HapCanem
100Mb Ethernet Interface, Bluetooth LE, WiFi, Remote control IR, and CAN + MicroSD card + 2 Relay
(np. na podstawie komunikatów z HapCan wywoływanie jakiegoś API przez ethernet/wifi , sygnalizowanie obecności domowników po BT, sterowanie/udawanie klawiatury dla TVboxa, bramka do IR, logowanie komunikatów na kartę)
Sama płytka posiada wymyślone przez nich złącze UEXT, do którego robią mnóstwo modułów:
https://www.olimex.com/Products/Modules/
ZIGBEE, NRF24, RFID, GSM, Sensory, LED, LCD, GPS, MP3, a nawet moduł EKG i Pulsometr

firma miała też płytkę z wyświetlaczem touchscreen, do spięcia z CAN'em
https://www.olimex.com/Products/AVR/Dev ... CD-128CAN/
https://www.ittgroup.ee/et/mikrokontrol ... 28can.html
w sam raz może do połączenia z:
https://github.com/Onixarts/Hapcanuino