|
|
|
| |
INFORMACJE OGÓLNE |
  |
| |
- Projekt Automatyki domowej HAPCAN to urządzenia sterujące
elektrycznym wyposażeniem domu lub biura.
- HAPCAN to Open Source Hardware (dostępne
schematy urządzeń i towarzysząca dokumentacja) i w dużej części Open Source
(kody źródłowe oprogramowania zarówno sprzętowego jak i dla
PC).
- Każde urządzenie realizuje jedną, nieskomplikowaną funkcję
(np. ściemniacza, przycisku, przekaźnika).
- Urządzenia te połączone są jedną szyną komunikacyjną, zwaną
magistralą, która upraszcza instalację systemu.
Jako magistrala wykorzystany jest komputerowy przewód skrętkowy.
- Każde urządzenie w tej sieci może komunikować się z pozostałymi.
Komunikacja polega na tzw. broadcasting-u.
Oznacza to, ze jeden moduł wysyła wiadomość do wszystkich pozostałych,
a te decydują czy wiadomość jest dla nich użyteczna.
- Sieć jest zdecentralizowana tzn. wszystkie
moduły są równoważne i nie istnieje centralny moduł sterujący.
Umożliwia to w razie awarii jednego z modułów nieprzerwane działanie
pozostałych. Uszkodzony moduł nie blokuje magistrali.
- Sieć jest skalowalna tzn. łatwo rozbudowywalna
o nowe moduły.
- Konfiguracja modułów odbywa się bez mechanicznych
przełączników, ale programowo poprzez sieć HAPCAN.
Konfiguracja polega na ustawieniu parametrów modułu oraz określeniu
zasad komunikacji z pozostałymi modułami. Istnieje możliwość
uaktualnienia firmware modułów, również poprzez sieć.
- Konfiguracja modułów zapisana jest w nieulotnej
pamięci. Zanik napięcia nie powoduje utraty tych danych.
- System może być programowany i sterowany także poprzez
internet.
- Sterowanie systemem może odbywać się z oprogramowania
innych firm np
OpenRemote (www.openremote.org)
- dostęp ze wszytskich urządzeń z przeglądarką internetową
Command Fusion
(www.commandfusion.com)
- dostęp z urządzeń z systemem Android lub iOS (iPhone,
iPad)
iRidium Mobile (www.iridiummobile.net)
- dostęp z urzadzeń z systemem Windows, Android lub iOS (iPhone,
iPad)
|
| |
|
| |
INFORMACJE TECHNICZNE |
| |
- Wszystkie urządzenia systemu zbudowane są z wykorzystaniem
procesora UNIV 3 CPU, którym jest PIC18F26K80 z zaprogramowanym
bootloader-em (lub starszego procesorem UNIV 1.0 CPU). Bootloader
umożliwia wgranie dowolnego oprogramowania funkcyjnego firmware,
które sprawia, że moduł działa jako konkretne urządzenie.
- Sieć systemu ma topologię magistrali, która musi być terminowana
na dwóch końcach rezystorami o wartości 120 Ohm
- Protokół magistrali to CAN 2.0B (Controller Area Network)
o prędkości 125kbps.
- Magistrala jest czteroprzewodowa, 2 przewody do transmisji
danych i 2 zasilające moduły. Wykorzystano skrętkę komputerową
UTP (unshielded twisted pair)
|
 |
1 - CAN H
2 - CAN L
3 - nieużywane
4 - CAN V+
5 - CAN GND
6 - nieużywane
7 - CAN GND
8 - CAN V+
|
- Długość magistrali zależy od jej prędkości, przekroju przewodu
i ilości modułów. Maksymalna długość wynosi 500m przy
zastosowanej prędkości
125kbps. Zgodnie z zaleceniami CIA-303-1 organizacji
CIA (Can In Automation)
przy 100 modułach połączonych przewodem UTP, maksymalna
długość magistrali to 150m. Do określenia maksymalnej
długości magistrali należy również uwzględnić odpowiednie zasilanie
modułów: spadki napięć i maksymalny pobór prądu, który nie możę
przekroczyć dopuszczalnego dla skrętki - 1,5A
- Maksymalna ilość modułów na magistrali to 112
Wynika ona z maksymalnego dopuszczalnego obciążenia transceiver-a
CAN. Przy stosowaniu skrętki UTP nie należy przekraczać
ilości 100 modułów. Magistrale mogą być łączone w większe sieci przy pomocy
repeater-ów CAN dowolnej firmy.
- Urządzenia systemu po zamontowaniu wymagają zaprogramowania,
by mogły komunikować się. Programowanie określa, które moduły
mają być zależne od siebie, a także w jaki sposób maja reagować.
Do programowania systemu służy dedykowane oprogramowanie (HAPCAN
Programator). Przykłady programowania urządzeń umieszczone są
na
stronie
|
LICENCJA ->
|
